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　　它由转子缸体2、导轨3和柱塞5-钢球1组成的球塞副、配流轴4、外壳6等组成。图1为具有10球塞六作用次数的马达。所谓作用次数z，即每个球塞随转子转一转往复的次数，也即导轨所具有的曲线的作用是依次将高压油分配给各球塞，并将低压油从各球塞依次通过配流轴排出。柱塞5在高压油推动下，带动钢球1沿径向向外运动，与曲线与导轨曲线所示。柱塞副所产生的液压力P是沿柱塞轴线的。该力分为两个力Ⅳ与F，Ⅳ力与导轨曲线相垂直，

　　当球（柱）塞一进入a段，就会产生扭矩推动缸体旋转。随着缸体旋转，柱塞外伸，越过顶点进入b段，使其和回油相通，使柱塞内缩。柱塞滚球组在a段向b段过渡的一瞬时，柱塞油孔被配流轴密封间隔封闭，此时柱塞应没有径向位移，以免发生困油（或气蚀）现象。凡处于a段的柱塞都进油，处于b段的柱塞都回油，而设计时使曲线数(作用数x)和柱塞数不相等，因此总有一部分柱塞处于导轨曲面的a段（相应的总有一部分柱塞处于曲面的b段）使得缸体和输出轴能均匀地连续旋转

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