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专利摘要显示,一种交叉滚子轴承装配设备及装配方法,属于轴承装配技术领域,包括设备平台、夹紧单元、旋转驱动单元、装滚子缺口定位单元、滚子送料单元、三方向移动单元;夹紧单元用于夹紧轴承内圈或轴承外圈,旋转驱动单元用于对轴承外圈或轴承内圈的旋转驱动,保证轴承内、外圈同轴,通过三方向移动单元将送料机构与装滚子缺口对接,实现精确定位,将滚子装入轴承滚道。本发明将行业中通用的手工滚动体的安装方式更改为使用机器自动装配,使得繁琐的人工劳动变为设备的自动动作,大大提高了生产效率。