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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人用十字交叉滚子轴承装配装置，涉及轴承装配技术领域。本实用新型包括底板，所述底板顶部固定连接有工作台；所述工作台底部设置有夹持组件，所述夹持组件包括电机，所述电机固定连接于底板顶部右侧，所述电机输出端固定连接有转杆，所述转杆顶部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮一侧啮合有从动齿轮。本实用新型通过电机的工作，能够带动转杆转动，进而通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从而通过滑杆带动固定板和夹持板移动，以此来达到对轴承外圈进行夹持定位的目的，同时在移动板移动时会通过斜块带动推动杆移动，进而使限位板移动，以此来达到同时对轴承的外圈和内圈进行夹持的目的。