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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种音箱箱体的机器人自动化抛光打磨装置，包括：底座；机械臂，所述机械臂设于所述底座上，并在所述底座上可多轴活动；打磨机构，所述打磨机构与所述机械臂连接，所述打磨机构可进行万向转动，以便于贴合音箱的表面并对音箱的表面进行打磨，且所述打磨机构以被所述机械臂带动可多轴活动；机械臂带动打磨机构移动至需要抛光打磨的意向箱体处，并将打磨机构贴合在箱体的表面，随后开始对音箱的表面进行抛光打磨，而在抛光打磨的过程中若遇到弧形面，打磨机构可进行万向转动，能够很好的贴合弧形面，以使弧形面处不用进行多次重复打磨，提高了工作效率。