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　　专利摘要显示，本实用新型提供圆锥滚子轴承保持架抓取机构，涉及圆锥滚子轴承生产技术领域，包括：顶座，所述顶座下方设有安装座；所述安装座内部设有伺服电机；所述安装座底部设有两处调节架；所述调节架底部设有夹持块，由气缸提供动力，可以使安装座带动夹持的圆锥滚子轴承保持架向上调节，通过伸缩杆与限位杆互相配合，并利用第一压缩弹簧的弹性作用，吸收上下位置调节过程中产生的振动，从而确保抓取和位移过程更加平稳，避免产品出现抖动掉落的情况，解决了当抓取产品进行位置调节过程中，机械爪位移会产生振动，产品容易出现抖动掉落的情况，而且机械爪的抓取力度不易调控，其夹持力度过大容易使产品发生形变破损，影响产品生产质量的问题。