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　　交叉滚子轴承的滚子以垂直 90 度排列，圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，具有高刚性、高精度的优点，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。其承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。主要用在需要高负载、高精度定位的场合，如机器人关节、旋转平台、机械手腕等部位。为使产业机器人用交叉滚子轴承生产系列化，还制定了与国际标准接轨、具有领先技术优势的产品技术标准。主要结构有整体型、外圈分离型和内圈分离型，且为防污染防漏，轴承两侧安装密封圈。