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专利摘要显示,本实用新型公开了一种转向机构及其车辆,转向机构包括转向节、转动销、衬套、第一轴承和第二轴承。转向节上形成有第一安装孔和第二安装孔。转动销的两端分别配合在第一安装孔和第二安装孔内,转动销适于与车辆的前轴相连。衬套套设在转动销的外周且过盈配合在第一安装孔内。第一轴承套设在转动销的外周且设在第二安装孔内。第二轴承套设在转动销配合的外周,部分第二轴承过盈配合在第二安装孔内且位于衬套和第一轴承之间。根据本实用新型的转向机构,有利于降低转向机构的转向阻力,提升转向机构的转向回正性能,同时有利于提升转向机构的承载能力,以使车辆适于多种使用工况,有利于延长转向机构的使用寿命,提升了转向结构的市场竞争力。