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　　PUDU D9身高170cm，重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达352Nm，搭载公司自主研发的五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力，支持通行楼梯、斜坡、崎岖路面等多类城市常见地形，并通过演算法实现站、走、跑等移动方式的无缝切换。PUDU D9采用行业领先的视觉语义导航方案，让机器人可以全面深入理解环境，精准定位自身与环境的位姿关系，并根据任务自主规划路线，实现灵活通行及即时避障。