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　　备战一年有余，11月25日，环动科技科创板IPO获受理，这也是今年四季度以来沪深交易所首家获受理企业。能够跻身IPO阵营，环动科技的实力也不容小觑。自2020年成立以来，环动科技RV减速器产品市占率快速增长，仅次于处于全球垄断地位的纳博特斯克，成为行业龙头企业。不过，走进IPO进程之后，环动科技对埃斯顿的重大依赖等问题也摆上了台面，而该问题会否成为公司冲A的拦路虎，目前尚不得知。一边是上市多年的双环传动，一边是IPO的环动科技，双环系版图初显。

　　截至目前，双环传动持有环动科技61.29%股权，系环动科技控股股东。同时，资料显示，双环传动家族色彩浓厚，实控人曾为叶善群、陈菊花家族，两人系夫妻关系，不过，2016年，叶善群因年事已高及身体健康原因决定退出不再续签一致行动协议，之后退出实控人之列，目前实控人为陈菊花及其三名女婿吴长鸿、蒋亦卿、陈剑峰。另外，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制环动科技67.27%的股权，为环动科技实际控制人。