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　　专利摘要显示，本发明涉及一种轴承密封装置、轴承以及谐波减速器，其中，轴承密封装置包括：骨架，沿径向包括第一端和第二端，所述骨架的第一端用于与轴承的第一圈固定；密封体，附着在所述骨架且在所述骨架的第二端处用于与轴承的第二圈抵接；其中，所述密封体的轴向外侧设有第一凸出部，沿径向上，所述第一凸出部在靠近所述骨架的第一端的一侧设有第一接触面。第一凸出部轴向延伸，增大了密封体的轴向长度，从而在轴向上延长了阻挡油脂泄露的路径，第一接触面用于与转轴的外壁抵接，可以进一步的防止油脂泄露，可以提高轴承的密封性能。