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　　专利摘要显示，本申请公开了一种基于变速旋转振动信号的超低速轴承故障诊断方法及装置，所述方法包括步骤：分别采集轴承的时域振动信号和转速脉冲信号；通过时域振动信号的时频图得到轴承的固有振动频段，并根据所述固有振动频段对采集的时域振动信号进行滤波处理；对滤波后的时域振动信号进行包络解调得到低频包络信号；将采集的转速脉冲信号拟合出时间与转角之间的曲线关系图；根据拟合的曲线关系图对包络解调后的包络信号进行重采样得到稳定的角度域振动信号；通过对比角度域振动信号的阶次谱图与轴承的故障特征频率的阶次关系，对轴承进行故障诊断。本申请可对低转速、工况多变的大直径轴承进行振动监测与分析，实现了在复杂服役环境下的主轴承故障诊断。