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　　工业机器人轴承可借助预负荷，经常在滚动体和滚道面的接触点承受弹性压缩力，以致在负荷时也不会产生游隙，且对径向及轴向的轴位移有提高刚性的效果。因此得以提高轴承的固有振动频率而适于高速回转，可减少轴承的偏转，提高回转精度及定位精度，并抑制振动及噪音，同时也可控制滚动体的公转滑动、自传滑动以及旋转滑动并减轻出现咬伤污斑等优点。给等截面薄壁轴承预载荷的一般方法是在两相对轴承间施予轴向负荷，使轴承内外圈产生相对的轴向位移，通常分为预负荷与定压预负荷。