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据悉,天链机器人T1 Pro,身高约 1.60 米,全身自由度高达71个,重量仅为43公斤。其关节最大扭矩可达450Nm,手臂单臂负载能力为8kg,最大负载能力更是达到了16kg,负重深蹲能力突破145kg。T1 Pro的关节活动范围堪比专业舞蹈演员,其中髋关节具备-25°至142°的运动范围,膝部关节具备-10°至155°的运动范围,腰部左右具备±45°运动范围,前后则具备±90°的运动范围。关节角速度高达720°/s,部分关节甚至可达到900°/s。此外,这款机器人的最大行走速度可达10km/h。
Unitree H1 是国内具备全尺寸通用人形机器人实现奔跑功能的先锋之作。身高 180cm 体重47kg;移动速度 3.3m/s(世界纪录)潜在运动性能5m/s。作为全球同类规格中性能最强大的机器人,它搭载了宇树自主研发的 M107 关节电机,为机器人赋予了强劲的动力表现。不仅如此,H1 在运动灵活性、速度、续航能力以及负载承载方面均有显著提升。结合通用 AI,赋能全场景通用应用:工业、服务业。
北京伟景智能科技有限公司(英文名“Vizum”)创立于 2016 年,是一家专注于立体智能视觉系统和智能人形机器人研发、生产及应用的高科技人工智能公司,同时也是国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业。公司拥有 3D 立体智能相机整体解决方案和完整的智能机器人的生产线,并形成了以自主核心算法、核心软件、核心硬件及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。目前,伟景智能已经申请及授权的软硬件技术专利 150 余项,发明专利 70 余项,其中多项已授权的发明及实用新型专利为人形机器人产业化技术中很重要的核心专利。
本次展会,伟景智能向大家展示了其智能人形采摘机器人。据了解,该机器人采用人形机器人+AGV 底盘设计,支持自主导航与智能避障,支持语音交互、视觉交互、触控交互等多种方式,基于 AI 视觉算法,自主学习、分析、理解信息,可精准判断采摘果实的种类、成熟度、位置,其头部的可见光双目立体视觉“眼”精确地定位追踪灵巧手,灵活调整手掌和手臂的移动路径,引导其完成采摘动作。据工作人员介绍,该智能人形采摘机器人具备广泛采摘能力,能够覆盖各种不同品类的农产品,为农业采摘领域提供了一种全新的、高效的农业自动化解决方案。
云深处科技自主研发的“绝影”系列机器人,凭借卓越性能和广泛应用场景,在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多种应用环境中实现了成功落地,特别值得一提的是,“绝影”系列机器人在中国率先实现了四足机器人全自主巡检变电站。此外,该系列机器人还曾服务于亚运地下管廊,参与新加坡国家电网项目,并在应急使命抗震救灾、燃爆侦察实战演习中展现出色表现。目前,云深处科技正与国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作,共同推动具身智能技术的进一步发展和应用。
本次展会,云深处科技带来了绝影 Lite3和绝影 X30两款产品。据了解,绝影 Lite3 是最新一代灵巧型智能机器狗,主要面向教育科研场景与资深科技爱好者。在云深处最新自研关节、控制系统与领先算法的加持下,绝影 Lite3拥有强劲、敏捷、持久的运动能力,且可提供关节力矩与位置等深度开发支持,用户可基于深度学习、强化学习等智能算法进行更为多样的运动训练与开发,也可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发,其开放模块化结构与接口大幅提升了拓展空间,助力教育科研与二次开发。
绝影 X30作为行业应用四足机器人,针对电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域核心诉求,带来全球领先的行业能力:独创的融合感知能力,在亚洲率先实现多变环境下快速稳健越障、上下镂空工业楼梯、白天黑夜全天候自主巡检,打破更多场景限制,且能针对突发任务快速反应;在亚洲首次将四足机器人的使用温度范围扩展至-20℃至 55℃,大幅拓宽应用地区与季节;自带实时监控系统及应急处理系统,保障智能作业更加安全高效。
NoetixRobotics于 2023 年 9 月在北京成立,是一家专注于人形机器人研发与制造的科创企业。其核心创始团队由来自清华大学、中科院等多所知名院校的杰出成员组成。NoetixRobotics专注于通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等多个方向的研发,实现高力矩密度、高动态响应、高精度力控等特点。目前公司主要业务集中在下一代智能家庭人形机器人终端研发、生产与制造,重点关注 ToB、ToC 端家庭、教育、养老等应用场景。
过去,机器人的应用主要集中在工业领域,传统协作机械臂作为主流形态,其操作能力和效率极其有限,加之固定投入高、部署周期长,使得机器人难以适应灵活生产线的生产,即使在工业领域也面临应用局限。然而,随着人工智能技术的飞速发展,人们期待机器人能够渗透到更多行业,发挥更大的价值。这一趋势对机器人手眼协调的操作能力以及与AI的深度融合提出了更高的要求。针对这一现象,大象机器人以轻量级机械臂为切入点,精心打造了从科研教育到专业商用级别的一系列通用上肢解决方案及人形机器人产品,以满足市场的多元化需求。
据了解,水星Mercury系列的轮式人形机器人X1,专为家庭服务和商业应用设计,是一款具备身智能应用的通用轮式人形机器人平台。该机器人整机高度约为1.2米,配备了高性能移动底盘和双七轴谐波机械臂,整机共有19个自由度。同时,它还搭载了英伟达Jetson Xavier主控与四个独立的副控协同工作,并配备了激光雷达、超声波传感器、2D/3D视觉、语音识别等多种感知能力。得益于高性能硬件以及人工智能和生成式AI的应用,X1能够在复杂环境中自主作业,将人形双臂的强大工作性能与轮式底盘的稳定高效完美结合,实现了商用服务和生活场景的产业化落地。
myCobnot系列机械臂,涵盖了从250g到3kg不等的负载范围,工作半径从280mm到630mm不等。它采用了ALLINONE一体式设计,系统集成本机,无需工控机/PLC即可轻松部署。同时,该系列机械臂具有高度开源的特性,辅以拖动示教、myBlockly图形化编程等模式,极大降低了协作机械臂的应用门槛。在灵活性方面,提供了4自由度、6自由度、7自由度等多种选型;而在性价比方面,相较于动辄数十万的传统机械臂,myCobot系列售价从几千到几万不等,极具性价比与竞争力。
本次展会,加速进化携人形机器人T1惊艳亮相。展会上,T1通过进行俯卧撑、鲤鱼打挺起身、走、挥手等展示动作,展示了其超凡性能。据了解,T1身高 1.1 米,重量仅 29 公斤,单人即可轻松拿起并进行调试。内置英特尔 i7 处理器和英伟达 AGX0rin,可提供 200TOPS 的 AI 算力。搭载深度相机、IMU、麦克风阵列等多种传感器,能够实现环境感知、任务决策和人机交互等多种任务。全身采用力控准直驱关节,均支持双编码器,无需复位即可轻松启动。在运动状态下,续航可达 1.5 小时。软件算法方面,加速进化 T1 支持全向行走、行走抗扰、跌倒爬起、踢球等多项能力。产品提供高层运动接口和底层硬件接口,并兼容 R0S2 生态和多种仿真环境,可支持用户快速进行二次开发。
西安缔造者机器人有限责任公司成立于 2014 年 12 月,是一家从事消费级服务机器人(机器人运动关节)与教育娱乐机器人软硬件自主研发的科技创新型企业;是碑林环大学创新产业带重点孵化企业、国家高新技术企业,同时也是“RFC (北京中关双双创服务机器人产业联盟)”发起单位之一。公司获得金山安全软件天使轮投资,专注于全栈式自主研发(运动关节、算法、交互系统、结构等),其中教育娱乐机器人(创梦开源系列、元木智拼系列)的 BMBOT 系列已被 1000+中小学使用,创梦开源系列已被 280+高校使用,元木智拼系列为全运会与亚运会的合作伙伴。
其中,西格玛人形机器人(SIGMA2S Pro)(智能版)作为一款集成了步态规划、传感器应用、自平衡、视觉采集与处理、离线语音、在线语音等功能的人形机器人开发平台,适用于机器人竞赛、教学和科学研究等场景。该机器人能够模拟工业化环境,执行人脸识别、二维码定位、搬运物块及自主移动等多种任务。木牛流马-六足仿生机器人专为特种作业环境设计,其扩展平台可嫁接视觉语音、雷达、机械臂等微型系统,适用于搜寻、救援模拟、灭火、抗灾、运输等特殊场景。西格玛人形机器人 SIGMA2S(竞赛版)则是创梦开源人形挑战赛的专业比赛设备,该比赛是以4台人形机器人同场对抗竞技为主,以双足人形机器人为载体并结合传感器技术,模拟在复杂环境中的适应与功能运用,旨在培养中小学生对人形机器人结构原理、运动规划及双足步态等技术的理解,提升创新能力和科技素养。
归墟机器人核心团队汇聚了来自哈尔滨工业大学、上海理工大学、复旦大学、北京理工大学等顶尖学府的精英人才。自2009年踏入智能机器人研发领域以来,该团队凭借深厚的技术积累和丰富的实践经验,成为了国内最资深的人形机器人产业化团队之一。特别是在机械臂&灵巧手技术领域,归墟机器人更是牵头承担了国家十三五机器人重点研发专项。值得一提的是,上海归墟机器人是国内早期将AI人工智能、大数据、物联网等前沿科技应用于心理健康服务及心理学大数据应用的企业之一。其自主研发的国内首个心理健康机器人ROBOGO,不仅具备高度智能化的交互能力,还融合了心理普及与教育、心理测评与状态评估、心态建设与问题预防、情绪舒缓与事件干预等四大核心内容,可为用户提供一站式的身心健康管理智能机器人陪伴服务。
普渡机器人(PuduRobotics),作为全球服务机器人领域的领军品牌,始终致力于运用先进的机器人技术,创造真正实用、高效的机器人产品,从而显著提升人类在生产和生活中的效率。秉持着“发明家精神”,普渡机器人专注于服务机器人的全方位研发、设计、生产及销售工作,其创新成果丰硕,已在全球范围内获得涵盖多项核心技术的近千件授权专利。自公司成立以来的八年间,普渡机器人不断拓展其业务版图,已在全球范围内建立了数百个服务网点,业务覆盖超过60个国家和地区。普渡机器人的产品被广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景,累计出货量已接近80,000台。为了满足客户多样化的需求,普渡机器人还构建了从服务配送到工业配送、商业清洁等完整的产品体系。同时,公司还致力于为餐饮、零售、酒店、工业等行业客户提供全方位的售前解决方案支持,售中产品安装部署及培训,以及强大的售后服务体系。