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　　滚珠丝杠的固定方法包括以下几种：1. 螺钉固定法：将滚珠丝杠固定在机械结构上，使用螺钉将其固定在底座上。2. 锁定螺母固定法：将滚珠丝杠的末端安装螺母，通过旋转螺母，使其与机械结构紧密连接。3. 弹簧卡环固定法：将滚珠丝杠的末端安装弹簧卡环，通过卡环的弹性将滚珠丝杠固定在机械结构上。4. 防松圆锁固定法：将滚珠丝杠的末端安装防松圆锁，通过防松圆锁的设计，将滚珠丝杠固定在机械结构上。5. 焊接固定法：将滚珠丝杠与机械结构进行焊接，使其紧密连接在一起。需要根据不同的应用场景和具体情况选择合适的固定方法。

　　滚珠丝杠的重量计算公式为： 重量（kg）= 单位长度重量（kg/m）× 长度（m） 其中，单位长度重量可以根据滚珠丝杠的材料、直径、螺距等参数计算得出。例如，对于直径为20mm、螺距为5mm的滚珠丝杠，如果采用碳素钢材料，单位长度重量为0.785kg/m，那么其长度为1m时的重量就为： 重量（kg）= 0.785kg/m × 1m = 0.785kg 需要注意的是，这个计算公式只适用于滚珠丝杠本身的重量，不包括轴承、支撑等其他附件的重量。