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　　轴承的基础知识包括轴承的种类、结构、工作原理和选型。首先，根据轴承的运动方式，可以将其分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承是利用滚动体（通常是钢球或滚柱）在内圈和外圈之间滚动来支撑和传递载荷的，而滑动轴承则是通过润滑油膜支撑并承受载荷。其次，轴承的结构种类繁多，有球轴承、滚子轴承、圆柱滚子轴承、角接触球轴承等。每种结构都具有不同的优缺点，需根据实际需要进行选择。除此之外，轴承的选型还需考虑工作载荷、转速、尺寸和精度等因素，以确保轴承能够正常工作。