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　　专利摘要显示，本发明提供一种轴承故障特征提取方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：确定待测振动信号；基于滤波器，对待测振动信号进行滤波，得到滤波后信号，将滤波后信号的包络谱分割成多个分段包络谱；以多个分段包络谱的平均包络谱稀疏测度最大化为目标，对滤波器的参数进行迭代优化，得到目标滤波器；基于目标滤波器得到的滤波后信号，进行故障特征提取。本发明提供的轴承故障特征提取方法、装置、电子设备和存储介质，对振动信号中由周期性干扰导致的包络谱谐波干扰具备出色的鲁棒性，同时可以在无需先验故障信息的情况下实现对振动信号中轴承故障冲击的探测提取。