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　　专利摘要显示，本发明提供一种轴承故障特征提取方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待提取故障特征的轴承振动信号；将所述轴承振动信号作为滤波器的输入信号，以滤波后信号计算的谱相关广义Lp/Lq范数最小化为目标，对所述滤波器的参数进行优化，以调整所述滤波器所覆盖的频带范围；基于参数优化后的滤波器，提取所述轴承振动信号中的故障特征。本发明提供的轴承故障特征提取方法、装置、电子设备和存储介质，能够同时实现对噪声的强鲁棒性和对重复故障脉冲的强感知能力，从而提高轴承故障特征提取的准确性。