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　　摘要： 飞利浦公司研制的51LPC系列单片机是采用两倍速80C51内核，具有低成本、低功耗、低电磁干扰（EMI）、高抗干扰性及内建电源Brownout侦测、模拟功能、UART、I2C和片内RC振荡器的新一代单片机。本文介绍51LPC系列单片机控制交流电机的原理电路和源程序。     关键词： P87LPC761 Brownout侦侧 模拟比较器 EMI 电流过零检测 半波整流 双向可控硅 1 概述 PHILIPS 51LPC系列单片机目前已包括P87LPC760/1/2/4/7/8/9共七个型号。51LPC提供高速和低速的晶振和RC振荡方式，可编程选择；具有较宽的操作电压范围2.7～6.

　　1 前言 短纤维产品如涤纶中空纤维、三叶纤维、七孔中空纤维、十孔中空纤维本、以及各类阻燃纤维、抗菌纤维、加硅纤维(PP棉)等，它具有手感好、弹性、蓬松度高的特点，产品适用于生产喷胶棉、无纺布、针刺布、服装、玩具、枕芯填充料、踏花被、人造毛皮等等。由于该产品畅销国内国际市场，很多企业都在对老线进行技术改造或是引进新的生产设备。本文就是针对该系列设备推出的成熟的变频技术方案。 短纤维设备包括前纺处理和后纺处理两大设备。其中后纺设备和工序包括：集束----牵伸浸油----卷曲-----热定型----切断----打包-----检验----成品----出厂。其中最为重要的是从牵伸到卷曲的工艺过程，该流程有4个传动机构(一道牵伸、

　　变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机（交流感应电机或永磁同步电机）曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3 内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。 首先，我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控制系统内，为什么处理器非常重要？我们为什么需要非常好的计算性能？毕竟，Nicolas Tesla在一个世纪前发明交流电机时不需要编译

　　控制方法 /

　　步进电动机是一种将数字信号转换为位移(或直线位移)的机电执行元件，每当输入一个脉冲时，转轴便转过一个固定的机械角度，他具有快速起停、精确步进、没有积累误差且能直接接收数字信号的特点，在数字控制系统中得到了广泛的应用。步进电机的运动性能和他的驱动器有密切的关系，驱动器的性能的优劣直接影响到步进电机运行的好坏。细分驱动方式可以减小步进电机的步矩角，提高分辨率，使电机运行更加平稳均匀，可以减小或消除低频振动。利用恒流和细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低运行噪声。通常的步进电机控制方法是采用CPU配合专用的步进电机驱动控制器来实现，存在成本高、不同种类的电动机必须要有相应的驱动控制器与之配对的问

　　PWM驱动技术 /

　　计算应用的发展引起了人们对电子产业如何减少能耗的广泛关注和讨论。根据电力研究协会（EPRI）的研究，机械传动类应用，包括电机驱动、消费类白色家电和工业用机器的能耗占全球电力消耗总量的50%以上，因此这一领域成为新的低能耗设计的首要目标。 除了能耗管理IC之外，这类机械传动控制应用的解决之道在于采用MCU形式的智能芯片。MCU能够以更高的效率、更低的成本进行电机管理，加速从机电控制到电子控制的转变过程，实现变速电机（VSM）的控制。 MCU控制的无刷直流（BLDC）电机相比传统的直流电机具有更高的效率、很高的力矩-惯性比、较高的速度性能、较低的噪声、较好的热效率和较低的EMI指标。智能电机的效率可以超过95%，而感应式电机只有8

　　光耦合器使用LED发出的光将数据通过隔离栅传输到一个光电二极管。当LED开启和关闭时，将在电气隔离光电二极管一端产生逻辑高和低信号。光耦合器的速度与光电二极管检波器的速率以及为其二极管电容充电的时间直接相关。提升速度的一种方式是提高LED电流，但其代价是功耗的增加。 而基于变压器的数字隔离器借助变压器以磁性方式将数据通过隔离栅进行耦合。变压器电流脉冲通过一个线圈，形成一个很小的局部磁场，从而在另一个线圈生成感应电流。变压器的传输速率自然比光耦合器快很多。而且变压器为差分架构，具有出色的共模瞬变抗扰度。另外，由于 数字隔离器 基于变压器，而光耦合器则基于LED，因此， 数字隔离器 的可靠性/MTTF要远远优于光耦合器。 电机驱动设

　　驱动借数字隔离器拉开与传统方案距离 /

　　方法一:借助万用表判定 步骤一：首先将万用表置 R × 100 挡，对电动机接线盒六根引出线，两条两条地分别进行测量，确定三相绕组。 具体方法是：将红（或黑 ) 表笔接其中一根引出线；黑（或红）表笔依次接触另外的五根引出线；通路（指偏转较大，阻值较小 ) 的两个出线端为一相，并作好标记 ( 建议以打结或涂色为识别标记）以便和后面的两相作区分，以此类推将六条引出线分成三组。 步骤二：将万用表置电流微安挡，如题图接线检测确定两相绕组的首尾端。具体方法是： (1) 将万用表置电流微安挡； (2) 万用表红、黑表笔接电动机其中一绕组的两个端点； (3) 然后将电动机其他一相的两个端点先后接触干电池 ( 或取出万用表中的电池用作试验 )

　　绕组首尾端的判定方法 /

　　BLDC 电机在节能降耗上表现优良，并可在较宽调速范围内实现响应快、精度高的变速效果，充分契合终端应用领域对节能降耗、智能控制、用户体验等越来越高的要求，在目前双碳经济的大背景下，BLDC 电机下游应用市场广泛且正在不断扩展。 比如 BLDC 电机已经被广泛应用于空调、冰箱、洗衣机等白色家电中，尤其是以变频空调、变频冰箱和变频洗衣机为代表的高端白色家电销量逐年上升，更进一步推动了 BLDC 电机的应用；此外，家用电扇、吸尘器、吹风机、筋膜枪等家用小电器的增速也十分可观。 2019 年，小家电市场规模为 4,015 亿元，2012 年至 2019 年年均复合增长率为 13.3%，增速水平优于家电全行业，随着整个市场的更新迭代