澳门威尼斯人娱乐场-Venetian Macao Casino(访问: hash.cyou 领取999USDT）

　　专利摘要显示，本发明涉及汽车驻车控制技术领域，公开了一种滚动再夹闭环控制的控制方法、系统及相关设备，方法包括：当车辆在静止状态时，通过轮速脉冲变量检测EPB驻车力是否异常；若EPB驻车力异常，则根据轮速脉冲变量调整液压力至目标液压力；根据目标液压力，计算机械执行夹持力；实时获取实际机械夹持力，当实际机械夹持力达到机械执行夹持力时，停止驱动驻车电机，并释放目标液压力，结束滚动再夹流程。本申请当识别车辆发生滚动时，可以使用液压力快速把车辆从动态控制到静态，可以有效避开机械驻车响应慢的机械特性及不能使用闭环控制的机械缺陷问题。