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本发明涉及一种向心滚动轴承(1),其包括一外轴承圈(2)和一内轴承圈(3)以及多个在该两轴承圈(2、3)之间设置的滚动体(4),其通过一轴承保持架(5)保持。各滚动体(4)由球圆盘构成,它们分别具有两个对称的由一球基本形状削平的相互平行设置的侧面(8、9)。按照本发明轴承保持架(15)具有保持架兜孔(15),在其中滚动体(5)经由在其侧面(8、9)的中心区域(16、17)与保持架兜孔(15)的纵向板条(18、19)之间的两个低摩擦的点接触一方面在轴承圈(2、3)之间具有一轴向导向而另一方面不仅构成有用于横向于运转方向出现的偏转运动的一定的自由度而且构成有用于自动地定位在向心滚动轴承(1)的压力角上的一定的自由度。