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　　单元的类型主要有电主轴、气动主轴、水动主轴等。不同类型的高速主轴单元输出功率相差较大。目前，随着电气传动技术的迅速发展和日趋完善，意大利HSD主轴维修主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。