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　　虽然马斯克也表示，Optimus准确的量产时间表还有很多不确定性。正如马斯克所说：“因为对我们来说，它不像一列火车准时到站。我们是在设计这列火车、车站并且实时修建轨道。”但是特斯拉依然公布了大致的量产时间线万台人形机器人，特斯拉工厂使用中的这些Optimus将为第二代生产设计提供反馈，预计2026年初或者中期将推出生产设计阶段2.0的版本。2026下半年会给外部公司提供人形机器人，也就是马斯克所说，目标是加速Optimus的生产，Optimus可能是历史上加速最快的生产速度，理想情况下每年增加一个数量级。

　　在制造难点上，特斯拉强调，Optimus是一个全新的供应链，是完全新的技术，没有任何现成的东西可以使用。特斯拉已经在Optimus项目中竭尽全力地尝试使用现有的电机、执行器、传感器，但没有任何一个能够适用于类人机器人。为此，其团队正从物理学的基本原理出发，设计一切部件以使其适用于类人机器人。但如何将最初的原型设计变得可以制造出来，并且能高效生产，确保产品可靠、低成本、一致性好、不容易损坏，而这一切比原型设计要困难100倍。

　　在产能节奏上，特斯拉首席财务官Vaibhav Taneja表示，2025年将是特斯拉的一个关键年。Optimus目前仍处于生产阶段1.0，特斯拉还正在建设第三个工厂，尽快提高固定电池存储的产量。按照马斯克预计，同新能源车类似，目前初期每条生产线万台/月。由于Optimus的整体质量和复杂性远低于汽车，因此，如果顺利进入生产2.0阶段，Optimus的产能应该能达到1万台/月，甚至10万台/月。而当产量达到与Model Y类似的水平，也就是Optimus每年达到100w台的稳定生产状态，此时公摊成本将低于2万美元，只有原先的一半左右。

　　近期关注度较高还有五洲新春，五洲新春是一家专注于轴承及零部件制造的企业，在行业内拥有深厚的技术积累和广泛的客户资源。公司传统主业为轴承产品和套圈，主要供应给舍弗勒、斯凯孚等全球知名轴承企业，业务发展平稳。公司表示，丝杠产品是公司基于轴承产品的技术延伸，公司以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为机器人直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。在电机驱动代替液压驱动的趋势下，丝杠应用领域及市场空间非常大，公司为此专门组建“线控传动事业部”，着力发展新能源汽车丝杠及反向式行星滚柱丝杠业务。

　　目前公司计划保持轴承业务稳定发展，逐步缩减亏损业务，同时，持续发展新能源车优势产品，重点发力丝杠新业务，保持整体业务平稳发展的基础上，争取新产品的成长给公司带来业务增长。为应对潜在的贸易壁垒，五洲选择在墨西哥建厂。然而，2024年墨西哥的税收政策及环保政策等均不断趋严，导致五洲的墨西哥工厂业绩未及预期。2024年前三季度，五洲新春墨西哥工厂累计亏损近两千万，直接导致同期净利润较上年同期降幅高达20.52%。

　　2024年11月29日，奥比中光新增“人形机器人”概念。公司表示，面向人形机器人领域，可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线D视觉传感器/方案。在iToF技术领域，公司与微软联合设计研发的高性能iToF 3D相机Femto Bolt具备高精度、尺寸小、同步精准等优势，可应用于人形机器人、娱乐/运动交互、医疗康复等场景。在3D结构光技术领域，公司今年推出的Gemini 330系列和336系列相机兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，相关性能参数对标国际巨头，可用于人形机器人等各类智能终端在室内外复杂场景下执行视觉应用。上述相关产品均已与部分人形机器人客户进行适配。

　　公司电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，通过优化传动设计，在有限空间内实现高扭矩输出，满足复杂操作场景需求。在运动过程中，产品能够实现更平稳的传动和更精准的动作控制，适用于多种复杂应用场景。产品采用模块化和高度集成的设计，能够灵活适配多种应用需求，支持客户快速组合，提升产品的通用性与扩展性，有效降低使用门槛和维护成本。依托公司在微型传动和材料选型方面的积累，灵巧手小型化、轻量化，能够满足对重量、空间敏感等场景需求。凭借公司在精密制造领域的规模化生产能力，在保证产品高性能与高可靠性的同时，具备成本控制优势。

　　汉威科技近年来积极地布局产品在机器人、新能源、汽车、医疗康养等高成长性领域的应用，形成围绕传感器不断拓展、可持续发展的产业格局，积极寻求新的利润增长点。公司高度重视具身智能领域的发展，围绕具身智能领域展开了一系列的工作，截至目前能够提供涵盖触觉、嗅觉、红外视觉等一系列传感器解决方案，例如柔性触觉传感器主要用于电子皮肤，可以为机器人执行复杂、精细动作，做好感知基础。惯导类传感器用于感知空间方位和运动姿态，保持身体平衡。下一步公司表示还将继续加码前端感知技术和AI技术创新，通过AI赋能与感知相结合，打造真正柔性智能传感器，为具身智能发展提供更加成熟、可靠的解决方案。

　　汉威科技子公司苏州能斯达公司成立于2013年，依托汉威科技集团的传感器技术优势及苏州纳米所材料研发基础，建立了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性温湿度、柔性电容四大核心技术，确立了柔性压力传感器、柔性压电传感器、柔性织物等七大产品系列，实现了柔性微纳传感器在消费电子、健康医疗、IOT等战略性新兴产业中的应用。公司目前主要在高端消费电子领域、泛医疗领域以及人机交互领域进行产品的布局，其中高端消费电子、智能可穿戴设备、康养等几个领域的产品成熟度及标品化程度已经比较高且有较为稳定的订单，人形机器人方面也在积极接洽多家机器人整机厂，进展顺利。

　　速腾聚创（RoboSense）成立于2014年，是一家以AI驱动的机器人技术公司，围绕AI、芯片、硬件三个技术领域，为市场提供应用于车载和机器人领域的传感器、解决方案等产品，客户涵盖全球汽车整车厂、一级供应商以及机器人等行业。公司于2024年1月于港交所主板挂牌上市。速腾聚创联合创始人CEO邱纯鑫与CTO刘乐天均出自哈工大控制科学与工程系，师从原哈尔滨工业大学教授（亦公司联合创始人兼科学顾问）朱晓蕊。

　　机器人大讲堂获悉，近日登上春晚舞台的宇树科技H1人形机器人就是采用倒装的速腾聚创Helios激光雷达。根据网络流传的纪要以及相关报道，宇树机器人所采用的激光雷达技术主要由国内的速腾、禾赛和览沃提供，其中速腾的32线激光雷达更是备受青睐，部分人形机器人与机器狗搭载的都是Helios激光雷达。并且宇树的量产订单已经与速腾签订，预计明后年供货几万台，货值数亿。部分观点认为，虽然目前宇树的很多核心零部件（关节电机、精密驱动器等）都是自研，但量产后供应链肯定会尝试寻找性价比更高的方案，比如到10万台的量级，和第三方供应商做协同合作反倒会把成本降得更低。