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　　专利摘要显示，本实用新型提供了一种风电偏航、变桨装置，能解决现有技术存在的偏航、变桨装置无法通用，结构复杂、生产成本较高、难以安装维修，或无法同时实现结构紧凑与大扭矩输出，最后一级行星轮均载性差及前两级行星轮互换性差的问题。该装置包括电机行星减速机输出齿轮，行星减速机包括一端与电机壳体连接的前壳、后壳、后盖，前壳另一端与后壳另一端通过轴承转动连接，前壳一端内壁设有一级内齿圈、二级内齿圈，内侧设有一级行星排、二级行星排，后壳一端内壁设有三级内齿圈，内侧设有三级行星排，三级内齿圈的内径大于一级内齿圈、二级内齿圈的内径。各级行星排都包括行星架、行星轴、太阳轮、行星轮，各级行星轮对应与各级内齿圈啮合。