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　　七腾机器人核心产品主要包括防爆化工轮式巡检机器人和防爆化工四足机器人。防爆化工轮式巡检机器人以其卓越的机动性和灵活性，能够在地面狭窄区域实现原地转向，满足24小时、360度无死角的监控需求，实现全方位、高效率的巡检作业。而防爆化工四足机器人则突破了多项关键技术，如自适应学习、高精度图像采集分析、感知等，对复杂环境具有极高的适应性。值得一提的是，七腾机器人是全球唯一一家具备四足防爆技术的企业，其在防爆技术、图像识别技术、定位导航技术等方面均处于全球领先地位。

　　星动纪元的人形机器人，凭借其独创的“原生机器人大模型”和“为AI定义的全新硬件平台”，在2024年展现了在多领域应用的巨大潜力。该模型采用AI原生全新学习范式，具备通用且简洁的端到端架构，使机器人能够实时适应任务和环境，支持机器人在新任务场景中通过少量数据快速掌握新技能。同时，模型融合处理视觉、听觉、触觉等多种感官信息，有效还原有机体与物理世界的交互方式。通过这种模型，机器人能够像人一样感知世界，进行学习、预测、反馈和进阶，展现出真正由AI原生驱动的具身智能体的能力。这些特性使得星动纪元的人形机器人在工业制造、医疗健康、家庭服务、教育娱乐等多个领域具有广泛的应用前景。

　　在2024年星动纪元实现了大幅技术升级革新。其为AI定义的全新硬件平台，采用对AI友好的软硬一体架构，大幅提升Sim2Real效率，核心零部件全自研，搭配模块化设计支持快速算法迁移和迭代，为不同场景中的高性能应用奠定了坚实基础。以高性能通用人形机器人—星动STAR1为例，其拥有55个自由度，最高关节扭矩达400Nm，最高转速达25rad/s，室外线m/s，展示出卓越的运动能力和适应性。此外，星动STAR1上肢包括了7个自由度高精度仿生机械臂，以及12个自由度、全自驱的高性能五指灵巧手—星动XHAND1，使得星动STAR1能适应多种复杂应用需求，如取物、倒水、修剪花草以及在多种复杂地形上稳定行走和奔跑等任务。

　　在2024年12月，星动纪元还发布了ERA-42，这是国内首个真正意义上的端到端原生机器人大模型，比肩世界领先水平，融合世界模型后，ERA-42具备对物理世界的理解以及对未来的预测的能力，从而大幅提升了泛化能力和任务成功率。基于ERA-42的能力,目前星动纪元的五指灵巧手星动XHAND1已经能够真正像人手一样可使用包括不限于螺钉钻、锤子、取液枪等更多种多样的工具，完成更通用、灵巧性更强、复杂度更高的百种以上操作任务。

　　基于世界领先的产品与技术，星动纪元也是2024年最受资本追捧的一批明星企业中的一个。2024年1月10日，由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的具身智能及通用人形机器人技术和产品研发商星动纪元获超亿元天使轮融资，该轮融资由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任本次融资独家财务顾问。融资资金主要用于具身智能和通用人形机器人研发，以及公司人才和技术壁垒的持续构建。10月16日，星动纪元再次宣布完成近3亿元Pre-A轮融资。该轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。

　　2024年，本末科技拥有两款自研自产的自平衡轮足式机器人：刑天机器人和TITA机器人，2024年8月，本末科技技术团队经过一年的精心研发和不断优化推出了P1010系列机器人关节模组，该模组在核心指标上与市场同行产品相比展现出了显著的优势。其峰值扭矩高达120Nm，远超同行业平均水平，确保了电机在复杂工况下能够输出强劲的动力。同时，该模组转矩系数达到2.5Nm/A，显著提升了电机在相同电流下的力矩输出能力。此外，该模组还采用了10:1的减速比设计，使得电机在应对高负载和严苛工作环境时表现出更高的稳定性和可靠性。

　　目前，本末科技已经实现研产销一体，数秒即可交付一台量产型直驱电机。本末科技还面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组，其通过行进轮采用轮毂电机设计，在扫拖地功能模组大胆使用了扁平结构设计，并将传感驱动控制全部集成进了产品内，这种模块提高了机器人内部空间的利用率及其功能的效率，让电池寿命更长，噪音几乎为零，强大的产品性能使其受到了多个行业认可。

　　2024年，本末科技已发展到了180余人，团队平均年龄不到30岁。公司研发人员大多数来自香港科技大学、北京理工大学、西安交通大学、浙江大学、湖南大学等国内外高等学府的高学历人才，以及大疆、IBM等知名企业的行业专家。截至2024年，本末科技已经完成5轮融资，最新估值约12亿元。最新一轮融资实在2024年3月，本末科技完成Pre-B轮融资，金额为1亿元，由北京国管旗下顺禧基金和亦庄创投联合领投，老股东联想创投跟投，展现出了资本持续的信心。