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　　专利摘要显示，本发明公开了一种水下用双级行星转角减速机，包括箱体、输入法兰和输出法兰，输入法兰的内壁通过轴承竖直安装有输入轴，输入轴延伸进箱体的一端安装有第一锥齿轮，箱体的内腔还横向安装有太阳轮齿轴，太阳轮齿轴的外壁套设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮；太阳轮齿轴的左端齿部圆周啮合安装有若干二级行星轮，每个二级行星轮的内孔均通过轴承安装有芯轴，每个芯轴均固定连接输出行星架。通过在输入和输出端盖内安装密封圈和填充润滑脂增强了设备的密封性能并通过挡板防止泥沙磨损密封圈。其次，采用双级行星齿轮结构，实现二级减速，提供高扭矩输出。最后，由于用垂直配置的输入轴和输出轴，结构紧凑，适应并缓解了空间限制问题。