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　　书第３６ 卷第１ 期２０１３ 年１ 月重 庆 大 学 学 报Ｊｏｕ ｒｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃｈｏｎｇｑ ｉｎｇ Ｕｎ ｉｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔｙＶ ｏ ｌ．３６ Ｎｏ．１Ｊａｎ． ２０１３ 文章编号：１０００－ ５８２Ｘ（２０１３）０１－ ００１－ ０６单列向心球轴承引 发的非线． 重庆大学 机械传动国家重点实验室， 重庆４０００４４；２． 攀枝花学院 材料工程学院， 四川 攀枝花６１７０００）收稿日 期：２０１２－０８－１６基金项目 ： 国家自 然科学基金资助项目 （５１００５２５９） ； 中央高校基本科研业务费资助项目 （ＣＤ ＪＸＳ １１１１１１４３）作者简介： 陈小安（１９５６－），男，重庆大学教授，博士生导师，主要从事机电传动及智能控制研究，（Ｅ－ｍ ａ ｉ ｌ）ｘ ａ ｃ ｈ ｅ ｎ＠ｃ ｑ ｕ．ｅ ｄ ｕ．ｃｎ。摘要： 根据滚珠轴承结构特点， 研究单列向 心球轴承 转子系统运行过程中由 轴承支承刚度变化引 起的参数振动， 并分析由轴承制造误差和安装误差...

　　书第３６ 卷第１ 期２０１３ 年１ 月重 庆 大 学 学 报Ｊｏｕ ｒｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃｈｏｎｇｑ ｉｎｇ Ｕｎ ｉｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔｙＶ ｏ ｌ．３６ Ｎｏ．１Ｊａｎ． ２０１３ 文章编号：１０００－ ５８２Ｘ（２０１３）０１－ ００１－ ０６单列向心球轴承引 发的非线． 重庆大学 机械传动国家重点实验室， 重庆４０００４４；２． 攀枝花学院 材料工程学院， 四川 攀枝花６１７０００）收稿日 期：２０１２－０８－１６基金项目 ： 国家自 然科学基金资助项目 （５１００５２５９） ； 中央高校基本科研业务费资助项目 （ＣＤ ＪＸＳ １１１１１１４３）作者简介： 陈小安（１９５６－），男，重庆大学教授，博士生导师，主要从事机电传动及智能控制研究，（Ｅ－ｍ ａ ｉ ｌ）ｘ ａ ｃ ｈ ｅ ｎ＠ｃ ｑ ｕ．ｅ ｄ ｕ．ｃｎ。摘要： 根据滚珠轴承结构特点， 研究单列向 心球轴承 转子系统运行过程中由 轴承支承刚度变化引 起的参数振动， 并分析由轴承制造误差和安装误差造成的一系列强迫振动， 总结系统中轴承引 起的各类非线性振动的振动频率成分， 最后在１２０ＭＤ ６０Ｙ ６ 型号电主轴上进行振动测试， 对振动信号进行滤波提纯和频谱分析， 结果表明： 在低速条件下， 单列向 心球轴承引 发的各种振动频率成分所占比重较大， 其幅值随着转速的增加发生细微变化， 但其幅值比重急剧下降。关键词： 单列向心球轴承； 参数振动； 强迫振动； 频谱分析 中图分类号：ＴＨ１３３文献标志码：ＡＡｎ ａ ｌｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｎ ｏｎ ｌ ｉｎ ｅ ａ ｒ ｖ ｉｂ ｒ ａ ｔ ｉｏｎ ｉｎｄｕ ｃ ｅ ｄ ｂｙ ｓ ｉｎｇ ｌ ｅ ｒ ａｄ ｉａ ｌ ｂ ａ ｌ ｌ ｂ ｅ ａ ｒ ｉｎｇＣＨＥＮ Ｘ ｉａｏａ ｎ１，Ｌ ＩＵ Ｊｕｎ ｆｅ ｎｇ（１． Ｔｈ ｅ Ｓ ｔ ａ ｔ ｅ Ｋ ｅｙ Ｌ ａｂｏ ｒ ａ ｔｏ ｒｙ ｏ ｆ Ｍ ｅ ｃｈ ａｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｔ ｒ ａｎ ｓｍ ｉ ｓ ｓ ｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑ ｉｎｇ Ｕｎ ｉｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑ ｉｎｇ ４０００４４，Ｃｈ ｉｎ ａ；２． Ｄ ｅｐａ ｒ ｔｍ ｅｎ ｔ ｏ ｆ Ｍ ａ ｔ ｅ ｒ ｉａ ｌ ｓ Ｅｎｇ ｉｎ ｅ ｅ ｒ ｉｎｇ，Ｐ ａｎ ｚｈ ｉｈｕ ａ Ｕｎ ｉｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔｙ，Ｐ ａｎ ｚｈ ｉｈｕ ａ，Ｓ ｉ ｃｈｕ ａｎ ６１７０００，Ｃｈ ｉｎ ａ）１，ＺＨＡＮＧ Ｐｅ ｎｇ１，ＳＨＡＮ Ｗｅ ｎ ｔａｏ１，ＷＵ Ｇ ｕｏｙａ ｎｇ２Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ：Ｂｅｇ ｉｎｎ ｉｎｇ ｗ ｉ ｔｈ ｔｈｅ ｓ ｔ ｒｕｃ ｔｕ ｒ ａ ｌ ｃｈａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｂａ ｌ ｌ ｂｅａ ｒ ｉｎｇ ｓ，ｔｈｅ ｐａ ｒ ａｍｅ ｔ ｒ ｉ ｃ ｖ ｉｂｒ ａ ｔ ｉｏｎ ｏ ｆ ｓ ｉｎｇ ｌ ｅｒ ａｄ ｉ ａ ｌ ｂａ ｌ ｌ ｂｅａ ｒ ｉｎｇ－ ｒｏ ｔｏ ｒ ｓｙ ｓ ｔ ｅｍ，ｗｈ ｉ ｃｈ ｉ ｓ ｉｎｄｕｃｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｖ ａ ｒｙ ｉｎｇ ｃｏｍｐ ｌ ｉ ａｎ ｃｅ ｖ ｉｂ ｒ ａ ｔ ｉｏｎ，ｉ ｓ ｓ ｔｕｄ ｉ ｅｄ ｔｈ ｒｏｕｇｈｔｈｅ ａｎａ ｌｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔｈｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓｓ ｓ ｔ ａ ｔｅ ｉｎ ｂｅａ ｒ ｉｎｇ，ｔｈｅｎ ａ ｓｅ ｒ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ ｆｏ ｒ ｃｅｄ ｖ ｉｂｒ ａ ｔ ｉｏｎ ｓ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｍａｎｕ ｆ ａ ｃ ｔｕ ｒ ｅｅ ｒ ｒｏ ｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉｏｎ ｄ ｅ ｆ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｏｎ ｏ ｆ ｔｈｅ ｂｅａ ｒ ｉｎｇ ａ ｒ ｅ ａｎ ａ ｌｙ ｚ ｅｄ，ａｎｄ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅｎ ｔ ｆ ｒ ｅｑｕｅｎ ｃｙ ｃｏｍｐｏｎ ｅｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔｈｅｎｏｎ ｌ ｉｎ ｅａ ｒ ｖ ｉｂｒ ａ ｔ ｉｏｎ ｒ ｅ ｓｕ ｌ ｔ ｆ ｒｏｍ ｒｏ ｌ ｌ ｉｎｇ ｂｅａ ｒ ｉｎｇ ａ ｒ ｅ ｓｕｍｍａ ｒ ｉ ｚ ｅｄ． Ｆ ｉｎ ａ ｌ ｌｙ，ａ ｖ ａ ｌ ｉｄ ａ ｔ ｉｏｎ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｓ ｃａ ｒ ｒ ｉ ｅｄ ｏｕ ｔ ｏｎ ａ１２０ＭＤ６０Ｙ６－ ｔｙｐｅ ｍｏ ｔｏ ｒ ｉ ｚ ｅｄ ｓｐ ｉｎｄ ｌ ｅ，ａｎｄ ｖ ｉｂｒ ａ ｔ ｉｏｎ ｓ ｉｇｎ ａ ｌ ｓ ａ ｒ ｅ ｐｕ ｒ ｉ ｆ ｉ ｅｄ ｗ ｉ ｔｈ ｔｈｅ ｕｓｅ ｏ ｆ ｔｈｅ ｌｏｗ－ｐａ ｓ ｓｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｉｎｇ ａｎｄｂａｎｄ－ｐａ ｓｓ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｉｎｇ．Ｔｈｅ ｒ ｅ ｓｕ ｌ ｔ ｓ ｆ ｒｏｍ ｔｈｅ ｓｐｅ ｃ ｔ ｒｕｍ ａｎａ ｌｙ ｓ ｉ ｓ ｓｈｏｗ ｔｈａ ｔ ｔｈｅｖ ｉｂｒ ａ ｔ ｉｏｎｆ ｒ ｅｑｕｅｎ ｃｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎ ｔ ｓ ｐ ｒｏｄｕｃｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓ ｉｎｇ ｌ ｅ ｒ ａｄ ｉ ａ ｌ ｂａ ｌ ｌ ｂｅａ ｒ ｉｎｇ ｔａｋｅ ａ ｌ ａ ｒｇ ｅ ｐ ｒｏｐｏ ｒ ｔ ｉｏｎ ｉｎ ｖ ｉｂｒ ａ ｔ ｉｏｎｓ ｉｇｎ ａ ｌ ｓ ａ ｔ ｌｏｗ ｓｐｅｅｄ． Ｗ ｉ ｔｈ ｔｈｅ ｒ ｉ ｓｅ ｏ ｆ ｔｈｅ ｒｏ ｔ ａ ｔ ｉｏｎ ａ ｌ ｓｐｅｅｄ，ｔｈｅ ａｍｐ ｌ ｉ ｔｕｄ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔｈｅ ｓｅ ｖ ｉｂｒ ａ ｔ ｉｏｎ ｆ ｒ ｅｑｕｅｎ ｃｙｃｏｍｐｏｎ ｅｎ ｔ ｓ ｖ ａ ｒｙ ｓ ｌ ｉｇｈ ｔ ｌｙ，ｍｅａｎｗｈ ｉ ｌ ｅ ｔｈｅ ｐ ｒｏｐｏ ｒ ｔ ｉｏｎ ｏ ｆ ｔｈｅ ｉ ｒ ａｍｐ ｌ ｉ ｔｕｄ ｅ ｓ ｉｎ ｖ ｉｂｒ ａ ｔ ｉｏｎ ｓ ｉｇｎａ ｌ ｓ ｄ ｅ ｃ ｒ ｅａ ｓｅａｂｒｕｐ ｔ ｌｙ． Ｔｈｅ ｓｅ ｃｏｎ ｃ ｌｕｓ ｉｏｎ ｓ ａ ｒ ｅ ｕｓｅ ｆｕ ｌ ｔｏ ｔｈｅ ｆ ａｕ ｌ ｔ ｄ ｉ ａｇｎｏｓ ｉ ｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｙｎ ａｍ ｉ ｃ ａｎａ ｌｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｒｏ ｌ ｌ ｉｎｇ ｂｅａ ｒ ｉｎｇ－ｒｏ ｔｏ ｒ ｓｙ ｓ ｔ ｅｍ．Ｋ ｅｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ：ｓ ｉｎｇ ｌ ｅ ｒ ａｄ ｉ ａ ｌ ｂａ ｌ ｌ ｂｅ ａ ｒ ｉｎｇ；ｐ ａ ｒ ａｍ ｅ ｔ ｒ ｉ ｃ ｖ ｉｂ ｒ ａ ｔ ｉｏｎ；ｆｏ ｒ ｃ ｅｄ ｖ ｉｂ ｒ ａ ｔ ｉｏｎ；ｓｐｅ ｃ ｔ ｒｕｍ ａｎ ａ ｌｙ ｓ ｉ ｓ