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专利摘要显示,本申请公开了一种杆端关节轴承锻造设备,包括机台、锻造头和工作台,还包括:清理单元,其固定安装在机台上,用于清理工作台;清理单元包括一对支撑座,其分别固定连接在机台的两侧;一对滑槽,其分别设置在各支撑座的内侧;移动块,其两端分别滑动连接在各滑槽内;毛刷板,其固定连接在移动块的下端;其中,毛刷板的底端与工作台山面贴合,在日常生产生活中,通过闹刷板的设置,电机驱动螺杆转动,螺杆上的移动块沿滑槽内带动毛刷板移动,毛刷板将工作台上的碎屑进行清理。