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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种向心关节轴承，用于解决现有技术中向心关节轴承中的内圈与配合主轴之间不具有相对运动能力的问题。该轴承包括内圈和外圈，且内圈和外圈之间具有弧形配合面，所述内圈内表面与对应的凸轮轴之间为间隙配合、花键配合、平键配合或滚动配合中的一种，使得浪着之间具有相对运动功能。本实用新型改进后的尺寸更加紧凑，可以解决一个轴承替代两个轴承的应用，功能二合一的专用轴承比原有轴承组合使用体积缩小50%以上，为重卡制动系统节省设计空间，有利于制动系统的小型化和精密化。